Haberler

Haftanın Özeti #2

Her zaman olduğu gibi, geçen hafta da yurt dışından ziyaretçilerimiz vardı.

Ziyaretçilerimize, aşağıdaki konular hakkında sunum yapıp onları bilgilendirdik;

  • Robotik nedir?
  • Neden tüm mühendislik departmanlanları, birbirleri ile ortaklaşa çalışmalıdır?
  • Solar Araba nasıl çalışır?
  • Ra25 ve Ra27’nin üretim süreci ve bu

Haftanın Özeti #1

Geçen hafta, kendi alanlarında uzman kişilerin oluşturduğu gruplar tarafından ziyaret edildik.

Ziyaretçilerimize, aşağıdaki konular hakkında sunum yapıp onları bilgilendirdik;

  • Robotik nedir?
  • Neden tüm mühendislik departmanlanları, birbirleri ile ortaklaşa çalışmalıdır?
  • Solar Araba nasıl çalışır?
  • Ra25 ve Ra27’nin üretim süreci ve bu

Yoğun Bir Haftaydı

Bu hafta, Polatpaşa Lisesi ve Lapta Yavuzlar Lisesi öğrencileri tarafından ziyaret edildik.

Öğrencilerimizi, aşağıdaki konular hakkında sunum yapıp bilgilendirdik;

  • Robotik nedir?
  • Neden tüm mühendislik departmanlanları, birbirleri ile ortaklaşa çalışmalıdır?
  • Solar Araba nasıl çalışır?
  • Ra25 ve Ra27’nin üretim süreci ve bu

Geçtiğimiz Hafta…

Geçtiğimiz hafta, aslında yoğun bir haftaydı… Mühendislerimiz 7×24 çalıştı, ve algoritmaları oturtmak için uğraştı. Robotlarımızın düzgün çalışabilmesi için gerekli olan “marker” ları büyük bir özen ile hallettik.
“Marker”lar robotların bilgisayar ile olan iletişimini sağlamaktadır.

Kalman filtresini iyileştirmeye çalışırken, bizi …

YÖK’ten Ziyaret

Bugün, üniversitemizi denetlemeye gelen YÖK müfettişleri kısıtlı vakitleri arasında bizim laboratuvarımızı da ziyaret ettiler. Bu bizim için büyük bir onurdu.

Ziyaretçilerimize aşağıdaki konular hakkında sunum yapıp bilgilendirdik;

  • Robotik nedir?
  • Neden tüm mühendislik departmanlanları, birbirileri ile ortaklaşa çalışmalıdır?
  • Solar Araba nasıl

Robocup İçin Gerekenler

Robotik laboratuvarı olarak bizi en çok motive eden şey Robocup yarışması. Bu kez yarışma Avusturalya, Sydney’de Temmuz ayında yapılacak. Önümüzdeki hafta antrenmanlarımıza başlayacağız ve yarışma için çok heyecanlıyız. Geçen sene yapılan yarışmayı biz kazanmıştık ve bu sene de yarışmaya şampiyonluk …

Kesişme Noktası

Bu hafta, Kalman Filtresi üzerinde çalıştık.

Kalman Filtresi nedir?

Kalman Filtresi, durum uzayı modeli ile gösterilen bir dinamik sistemde, modelin önceki bilgileriyle birlikte giriş ve çıkış bilgilerinden sistemin durumlarını tahmin edilebilen filtredir. Macar asıllı Amerikan matematiksel sistem teoristi

Top Sürücüsü Optimizasyonu

NEUIslanders ekibi olarak bir süredir tüm mekaniklerin optimizasyonu ile uğraşıyorduk. RoboCup 2016 Leipzig, Almanya yarışmasında, özellikle topa vurma ve topu sürme mekaniklerini geliştirmemiz gerektiğini gözlemledik.

Birkaç aylık çalışma sonrasında, topa vuruş gücü sorununu çözdük, sırada topu sürme mekaniği vardı. Problemlerimizin …

Robocup’ta 6. Yıl

NEUIslanders takımı 2011 yılında kuruldu. O sene çok çalışmış olsak da, 2011 yılında İstanbul’un ev sahipliğini yaptığı RoboCup yarışmasına katılmaya hak kazanamamıştık.

RoboCup yarışmasına katılabilmenin hazzını ilk kez 2012 senesinde Mexico City‘de yaşadık. 2012 yılında, YDÜ Robotik Lab. sadece …